sanchez911 писал(а):Залез под машину. Пощупал туда-сюда В общем крестовины даже не намекают на люфт. Поставил на ручник и нейтраль - кардан туда-сюда можно покрутить значитльно. По окружности - миллиметром 5-10. В общем где-то люфт в дифференциале. И что с этим делать?
Во-первых диагностика люфта редуктора и дифференциала неправильное!
Люфт в 10 мм по окружности - норма!
Но!.....
Как я уже говорил, твоя проверка неверна, нужно отсоединять кардан с хвостовика редуктора.
Только в этом случае ты увидишь реальный люфт редуктора!
Дифференциалы проверь вывесив сначала одну, а потом другую стороны. sanchez911 писал(а):Сзади что-то стучит при трогании...Во-первых звук глухой. Во-вторых - он может возникать не сразу после трогания, иногда на медленной скорости на повороте..
Можно ли как-то проверить и найти с большой вероятностью, где же зазор?
Обрати внимание на амортизатор!
Либо он уже сам по себе умер или крепление в проушинах.
В первую очередь глянь крепление верхней проушины к шпильке (кронштейну). Первым делом верхние резинки сильно стираются и даже разрушаются (сначала лопаются)... 
sanchez911 писал(а):Но полуоси я тоже крутил Точно такой же люфт. И по звуку похож.
Ты меня совершенно не понял!
А только звук ещё ни о чём не говорит, потому как валы кардана пустотелые и звуки "собирают" все подряд, но резонируют так, что непонятно в чём дело и откуда это! 
Поэтому и обращали аж дважды твоё внимание на этот момент:
lomond писал(а):если не определился со стуком, то попробуй следующее:
попроси помощника стукнуть по трубе кордана сам находись в салоне. Обычно с первого раза сам поймешь, что к чему. Не всегда они стучат с первых моментов движения.
И ещё посмотри эластичную муфту, для правильной дефектации которую опять же нужно будет освободить её от кардана.
Визуально и проверка отвёрткой (или ещё чем-либо) как правило бывает ошибочной!
В любом случае, вопросом нужно заниматься принципиально и конкретно!.....sanchez911 писал(а):В общем где-то люфт в дифференциале. И что с этим делать?
Это не люфт, а конструктивная особенность.