Проблема первая. На неровностях дороги машину начинает кидать из стороны в сторону, постоянно приходиться подруливать. Сход-развал в норме. В чем может быть проблема.
Проблема вторая. На низких передачах(1,2,3) если отпустить газ то машина один раз дергаеться, и если нажать снова газ, то она тоже один раз дернеться. Где искать проблему?

по второй проблеме надо посмотреть тросик газа. Его крепление натяг и плавность открытия дроссельной заслонки. Может быть датчик. Посмотри также педаль газа все ли там в порядке, не мешает ли коврик и обивка механизму педали.

По первому: возможно на дороге колея, и это реакция на нее. Все зависит от настроек подвески и шин.
По второму: похоже на вход и выход из ПХХ решение одно перепрошивка.

подвеску проверял ? наконечники ? стойки ?

....ерунда...

по первому пункту: резина в порядке? у меня такая проблема решилась заменой резины.

1. как вариант рулевой рейке пестец.

по первому-возможно стойки работают с разной жесткостью( время пришло, потекла одна, установлены патроны разных производителей на одной оси)
по второму- это срабатывает отсечка топлива по скорости(режим ПХХ), такова особенность прошивки(напрягает если-на перепрошивку)

Аргументируем теперь.

Так дергаться она начала где то неделю назад, до этого было все нормально. Значит перепрошивка не поможет.
И плавать по дороге она стала дня два назад.
Как её можно проверить?

+

1. Возможно резина, но еще лучше съездить на более качественный развал/схождение, там где смогут оценить положение задних колес. Может быть деформация кузова или задний балки, либо криво отрегулировали перед.