В смысле если раскрутил до 4000, на нейтраль перешел, так и останется, приходится педаль газа на себя тянуть, чтоб упали. Причем это не всегда, а периодически. Что это, сцепление, датчик может какой?

Трос газа.

у меня такое бывает.
если заглохнуть, завестись и сразу газу, то обороты после сброса газа не упадут, стоят на 4000
глушу, завожу, делаю паузу 1 сек и вперед...

Проверь трос газа. Если не натянут, то расслабь два шурупа на ДПДЗ и немного покрути туда-сюда(при заведенном двигателе) Как обороты упадут, так и закручивай.

Спасибо, попробую!

А еще проверь - коврик не мешает? У меня бывет мойшики его криво ставят и педаль срезом о него цепляется. Обычно после мойки я его проверяю... Если не мешает - надо разбираться с ДПДЗ - мне умудрились оторвать - контроллер дал ошибку и поднял обороты...

Если обороты возвращаются в норму, после принудительного возврата педали газа, имеет место быть элементарное заедание. Где? Нужно смотреть. Где-то после педали.
И не вздумай тросик газа натягивать! Он должен слегка провисать, а сектор привода ДЗ упираться в регулировочный винт. Иначе есть шанс получить не "нулевое" положение ДЗ, что скажется на пуске и оборотах ХХ.

А может и в самой педали - можно смазать
Правда она и другую сторону туго шла...