сабж. Все в целом нормально работает, но вот стали останавливаться не в нижнем, а в верхнем положении. Это что-реле навернулось или что?

а началось так -все было нормально, но сейчас на дорогах грязно, я включил омыватель помыть стеклышко. Ну дворники отработали и остановились в положении чуть выше нижнего. Потом я включил их просто без омывателя (чуть стронув переключатель) -они остановились еще выше. И так с каждым включением все выше и выше останавливались после работы ,пока не достигли крайнего вернего положения и стали останавливаться в нем.

Похоже гайка крепления кривошипа к валу редуктора ослабла,вот кривошип и провернулся.Рис.15 и 16 http://car-exotic.com/vaz-cars/vaz-2108-car-electrical-system-17.html
К гайке можно добраться не снимая механизм.
Кривошип должен стоять как на рис.44.

это по центру которая?

На рис.16 и 44 она отвернута.

сейчас пошел проверил гайку -затянута хорошо

А кривошип в каком положении останавливается,когда дворники один раз махнут и встанут?
Должен как на рис.44. параллельно короткой тяге. При этом он должен быть направлен в сторону электродвигателя стеклоочистителя.
Если не так,то гайку ослабить,кривошип поставить верно и гайку затянуть.