Возьмем категорию пешеходов и их скорость, которые чаше гибнут.
V автомобиля = 60 км/ч=16,7 м/с.
V пешехода= 4,5 км/час =1,25 м/сек.
Пусть автомобиль движется по правой полосе движения в 1 метре от бордюра тротуара, а полоса движения 4 метра, ширина автомобиля 1,8 метра.
Используя соотношение, что путь равен скорости движения на время.
Пешеход проходит и автомобиль проезжает до линии движения пешехода:

2,2 сек
1,25 м/сек х 2,2 сек = 2,75 м
16,7 м/сек х 2,2 сек = 36,74 м
Вот весь диапазон при котором пешехода всегда сбивает легкой автомобиль.

https://rg.ru/2018/01/24/strategiya-site-dok.html
25 января 2018 г.
Российская газета - Федеральный выпуск №7478 (15)
Стратегия безопасности дорожного движения в Российской Федерации на 2018 - 2024 годы
Пешеходы являются наиболее многочисленной и самой уязвимой группой участников дорожного движения.
За последние 10 лет на улицах и дорогах страны погибли 86498 пешеходов и ранены 629183 пешехода.