Раньше дворники работали быстро и без проблем, но в последнее время стали двигаться очень медленно и с большим напрягом, даже иногда останавливались в середине и приходилось двигать их рукой. Что делать?

Попробовать разобрать и смазать трапецию.

Померить реальное напряжение на двигателе. Далее - либо механику смотреть, либо по цепи идти, падение искать.
В ЗР статейка как-то была на эту тему - там народ напрямую провод от аккумулятора кидал - реально помогало.

Может надо просто подкрутить гайки на креплении дворников? Или на классике как то по другому они? На 9-ке было такое. Помогло

, + почистить контакты на моторедукторе. У меня данное действо помогло когда дворники стали останавливаться после выключения где вздумают.