При разгоне машину тянет только из-за разницы длины приводов. При нарушении сход-развала, неравномерном износе резины, разницы в давлении - машину будет тянуть всегда, а не только при разгоне.

Меня тоже тянуло в право
Позавчера ездил на сервис все тормоза менять, при этом выяснилось что заклинило ПРАВЫЙ тормозной цилиндр.
Он как бы придерживал колесо колодками.

а еще был особенно в последние дни прям скрежет металический в правом заднем колесе. Это как раз стало причиной поездки в сервис.
Оказывается конец троса - железяка там такая квадратненькая начала ни с того ни с чего тереться об барабан.

Каждый год при переходе с зимней резины на летнюю ощущаю увод в сторону. Поменяй колеса местами - само пройдет.