Задний дворник 2112 встает посередине. Следующий цикл он доходит до своего нижнего положения и идет вверх, но на обратном ходе опять останавливается посередине.

Если во время обратного хода помогать рукой, то он доходит до своего места нормально..

Это ты хвастаешься или просто факт констатируешь?
Сними моторчик, разбери. Посмотри, почему в одном из секторов плохой контакт. Устрани, собери. Делов-то. Впадлу разбирать - купи новый или не пользуйся.

На дворник идет 2 плюса.
Один плюс толкает дворник и он проходит часть сектора.
Второй плюс (доводочный до стоянки дворника) подхватывает дворник и доводит его до окончания цикла, даже если выключен подрулевой выключатель.
доводочный плюс идет от монтажного блока далее в разъем реле управления мотором и далее
Я бы начал с разборки обшивки багажника и посмотрел что там с разъемом на моторе.

Спасибо парни