На холостом ходу часто появляется ошибка, по МК(низкий сигнал с ДК,обрыв связи с ДК) всегда обе одновременно и двигатель начинает подтраивать,сбросишь ошибку и все нормально, на больших и средних оборотах не появляется,заменил ДК тоже самое.21103 пробег 8000 км,куда лезть?или ехать на диагностику? где хорошая диагностика на юге Москвы?

М.б. контакты? И еще, как сброс кода ошибки может длиять на работу двигателя (контроллера)?

Странный вопрос. Сброс кода ошибки может влиять на двигатель запросто: при горящем check engine контроллер игнорирует показания датчиков и управляет двигателем (ну, например, составом смеси), используя параметры, заложенные в нём по умолчанию.

У меня такое было.
Навернулась прокладка выпускного коллектора( та, которая перед
"штанами" стоит). На выпускном коллекторе( как оказалось при детальном просмотре) не было двух гаек. Наверняка 3,14-дарасы с ВАЗа сэкономили.
Поменяли енту прокладку - перестало "сечь", заодно пропала
вышеупомянутая ошибка МК.
(Но 100%-й уверенности, что и у тебя тоже самое, у меня нет)
Может просто совпало- но уже два месяца "тихо".