Заметно, особенно, при езде на первой передаче на небольшой скорости: машина едет неравномерно с небольшими рывками. Тоже наблюдается и при движении на любой другой скорости. Разгон равномерный. ДПДЗ менял. "Штат" ничего не показывает. Что может быть?

Раз есть Штат, то посмотри:
- % открытия дросселя на ХХ
- изменение % открытия дросселя при включенном зажигании(двигатель не работает) при плавном нажатии на педаль газа.
- колличество шагов РХХ на ХХ


Еще можно замерить напругу на ДМРВ д б при вкл зажигании 0,99

Давно ли менялись топливный и воздушный фильтр....?

Ну пока все....может еще кто-нибудь что подскажет....

Такая же ботва была - глючило датчик положения дроссельной заслонки. Поменял - дерганья прошли.