В инструкции сказано,установить зазор между толкателем и поршнем главного цилиндра - 0,1-0,5мм. Понятно,зазор должен быть, почему так критична величина,что будет плохого если зазор будет больше?

свободный ход у педали будет большой, не удобно ездить...
хотя странная книга, как там можно 0.5 мм установить, не предсталяю...
делай, чтобы был минимальный и не парься
8-)

Регулировать сцепление легко и просто: нажимаешь на лапку сцепления, она должна чуть, чуть, самую капюсельку гулять.
Если гулять не будет, жестко прижимаеться поршнем рабочего цилиндра, сцепление может не полностью включаться. Если Будет гулять слишком сильно - очень неприятно ездить, ощущение, что в системе воздух.
Я думаю в букваре указывая зазор 0,5-1 мм имели ввиду, что зазор обязательно должен быть и должен быть минимальным.