Независимо от того прогрета машина или нет
Двигатель схватывает только со второго поворота ключа или когда долго держишь (сек 8) и уже отпускаешь.
Машина 2002 года пробег 51 тыс ТО проходил при 45.
что это может быть?
где искать причину неисправности?

Включаешь зажигание - ждешь 3-4 секунды - включаешь стартер - заведется мгновенно - ВСЕ!

Точно так.

А вот и не в этом дело! Лично я всегда выдерживаю временную паузу (те же 3-4 секунды, но в любом случае дожидаюсь полного погашения контрольных ламп на БК) - но все равно иногда машина не желает заводиться с первого раза. А в последнее время все чаще и со второго не желает. Болезнь эта, видимо может прогрессировать )). Думаю вот может дело в аккумуляторе - в эту зиму здорово его поднапряг (вплоть до почти полной разрядки), да и старенький он уже. А может причина в электрике - что-то в последнее время у меня бортовое напряжение слабенькое (13,7 в среднем) и легко спадает при включении доп нагрузок (раньше было выше и стабильнее держалось).

В з/р январь 2005, у них редакторская машина не заводилась с первого раза, сначало на горячую, потом на холодную, а потом вообще отказалась заводиться. Коленом крутила, а смесь не поджигала, у них ДПКВ накрылся. У меня уже год как на горячую не с первого раза, правда редко, где то раз в месяц.

Что это такое?

Датчик положения коленвала

Если он умер, можно крутить до посинения, но так и не завести...

Единственный датчик при поломке которого машину хрен заведеш. Он как я сверху писал, может не сразу сдохнуть. Диагностика ничего не показывает. Он 115р. стоит, поменяй хуже не будет. Или вози с собой, всякое может быть.
ОФФ. Блин советы даю, а у самого нихрена с собой нет, даже отвертки. Потому как за 5 лет, всего два раза сама ехать не могла. Как отвертку в машину положу или набор инструментов, чего нибудь наеб-ся. Вот и верь после этого в приметы.

У меня такая же ситуация только если слегка на газ нажму то быстрее схватывает.

Что это может быть?

РХХ.

Нужно ещё давление топлива в рампе померить возможно бензаносос дурит или фильтр забит

То же самое.

Машина 2002 года пробег 46 тыс. ТО пройду на 50 .

И так уже очень давно. Думаю тыс. с десяти. К алгоритму завода уже привык. (Включил зажигание, жду 3-4 сек. пока насос качает. После его остановки выкл.+вкл. зажигание снова. Насос опять качает. Потом поворачиваю в "пуск"). После этой процедуры заводится хорошо.
Не фонтан, конечно, но ничего особо страшного.
Я сторонник "не мешать машине работать".

Могу ошибаться, но по-моему это происходит из-за того, что при выключении зажигания в топливной магистрали не сохраняется давление (может клапан какой не в порядке). Если я ошибаюсь, поправьте. Ведь топливная магистраль даже при выключении зажигания остается под давлением?