Все эти компании достаточно известные, крупные, у них много клиентов, особенно по авто.
Росгосстрах - лидер по страхованию, здесь страховаться недорого, но можно столкнуться с очередями, долгим рассмотрением дела, серьезные требованию к наличию и содержанию документов на выплату. Есть еще минус -, как правило, нет у них договоров с СТОА, поэтому платят по калькуляции своих экспертов, которые меньше, чем надо на ремонт гарантийной машины.
Эти компании я бы отранжировал так:
1. Росгосстрах (первый из этого набора).
2. АСКО (хорошие традиции, например, некоторые из крупных на сегодня компаний формировались из сотрудников АСКО).
3. РОСНО (много рекламы и партнерских программ с салонами и банками, в Питере платят не очень, много недовольных)
4. НАСТА (в Питере её вообще хотели закрыть за неудовлетворительное обслуживание клиентов. Не платят, блин, и всё).
Если у Вас есть Ресо-Гарантия - лучше там.
Военная страховая компания - тоже вариант.
Поговорите с мастером кузовного участка салона, где будете машину покупать, какая страховая не задерживает оплату счетов и платит полностью.