Есть машина, которая не особо нужна и оной никто не пользуется, вот вопрос хотелось её снять с учета, но вроде как я помню по закону об ОСАГО надо оную сначала застраховать...
В общем так ли это?.

И если кто сталкивался подскажите как быть...

Снять с учета можно без страховки.
А что дальше делать с ней будете? Если хотите продолжать ездить на транзитах - то страховать придется.