Slavny писал(а):да, это, но на этой схеме не написано, в какой пин какого цвета провода входят. т.е. из датчика момента и датчика положения ротора выходят провода в разъёмы X4 и X5 - нужна их цветовая расшифровка - какой куда вставлять
на второй картинке смотришь откуда провод идёт и номер распиновки разъёма,на первой указаны номера распиновки и где они в разъёме 