Цитата:на любом режиме работы двигателя при любой нагрузке примерно 1,5-2 вольта
13,8 - 2 получается не 9,5, а минимум 11,8. Где-то ты нас обманываешь 
Просадка до 9 В на заклинившем моторчике - вполне нормально. Если моторчик восьмерочный - меняй не задумываясь - я их по два раза в год меняю, наверное 
У классического не помню - вроде внутренности ремонтопригодные.. по крайней мере легко разборные, так что надо сначала его проверить (а вообще, по любому надо было проверить, подкдлючив напрямую к акб).
Падение до 2 В на проводах и подрулевом переключателе считаю приемлемым - разработай его частым включением выключением - окислы пообвалятся - падение будет меньше.
На счет звука "хряп" не понял что имелось ввиду - в любом случае, при 9 В исправный мотор подавал бы признаки жизни 
Feanorrus писал(а):моторчик при прямом подключении пытается провернуться
Если пытается,но не проворачивается - то меняй без задних мыслей. Стоит не дорого.Ремонт мотора омывателя-дело не благодарное.