Осенью в сервисе советовали его поменять. Не стал - решил сам починю. Отвинтил. Замерил сопротивление на контактных кольцах (по ним елозиют два контакта которые я уже отвинтил) сопротивление на кольцах = 0 (это неправильно?). Что мне делать с ним дальше?

ты щетки чтоли открутил?
сопротивление как замерял, между кольцами или на корпус?
и вообще в чём проблема, с зарядкой или подшибники свистят?

Вообще-то я его тосолом залил, зарядку он выдаёт только на больших оборотах двигателя(где-то 4000 здорово так рычит). Сопротивление на щётках =1 (мерил тестером). Сопротивление на кольцах =0. Значит надо менять кольца? Советовали разобрать и все контакты зачистить.

а на каком диапазоне мультиметра ты мерил, там где-то 3 Ома должно быть.

С таким подходам к замерам и твоими знаниями электротехники проще поменять на новый будет. Там не только токосъёмные щётки работают. Если до "шестёрки" серия, то ещё и выпрямительные диоды есть, а если уже после неё - то к тому добавь ещё и реле-регулятор. Сам не разберёшься - поменяй на новый.