Машинка 2115i.
С недавних пор после прогрева ~ до 80 начинает подтраивать на ХХ. Обороты не меняются, при движении все нормально. А как остановишься - начинается. По ощущениям примерно так-же когда падают обороты до 300-600.

Чек горит? БК есть?

Чек не горит. БК есть, но старенький - ошибку не выдает, а больше по нему ничего не определить.