На 2-ой передаче 20-30 км/ч, плавно пригазовывая, машину колбасит.
То есть если при 25 км/ч плавно дать газу, получается что то двигатель тянет машину то она его, при интенсивном разгоне все впорядке. Двигатель работает ровно.

Подскажите сцепление или ноги?

Проверить в норме ли сцепление можно так: набираешь до 50 кмч на второй плавно, а потом резко жмешь на газ. Если стрелка тахометра ползет вверх несоразмеримо быстро относительно скорости движения авто. то сцепление не в порядке, то есть тормозит движение машины и можно остаться с поломкой на дороге. Но обычно это бывает после того, как сцепление начинает пробуксовывать при трогании с места. Удачи!