Ноаконец-то у меня дошли руки до щеток!
В общем, снял - разобрал. Состояние хорошее и трапеции и моторчика, везде есть смазка. Щетки и коллектор не сильно изношены. На 90% уверен, что это тепловой предохранитель. Разбирал я его, гнул, но только до конца испортил - теперь срабатывает при 10 А секунд через 10. Оставил так, надо потом заменить.
Поставил за 15 мин. Риску делал, но ставил не по ней. Опишу здесь всю технологию, может кому пригодиться.
Съем:
- откручиваем моторчик (использовал обычные ключи, не очень удобно, похоже, лучше торцевые)
- откручиваем крепление щеток
- снимаем щетки (шлицевое соединение - если прикипело, оставляем, при откручивании нижних гаек они вытолкнут их)
- откручиваем нижние гайки
- "топим" оси щеток и достаем все - трапецию и моторчик с редуктором
Разбираем, чиним. Перед съемкой тяги с оси редуктора делаем риску, но это не обязательно.
Если собираем не по риске:
- берем источник 12 в с двумя крокодилами (я использовал старый аккумулятор)
- подключаем минус на коричневый провод;
- на другой стороне разъема два провода (не помню цвета): один подключен напрямую, а другой через размыкающий контакт - плюсом касаемся и смотрим что где - в одном случае моторчик крутится неприрывно, в другом делает оборот и останавливается; иногда может по инерции без нагрузки пролетать момент размыкания, в этом случае он будет вращаться импульсами и нужно рукой немного нагрузить его, что бы он остановился.
- добиваемся что бы моторчик остановился по своему контакту, как описано выше; это и есть положение "парковки" щеток; тут написано много предложений, на самом деле все очень просто, стоит лишь взять в руки разъем и два крокодила с 12в.
- одеваем тягу таким образом, что бы щетки оказалась в крайнем положении; тяга будет в максимальном удалении от осей щеток, а другая тяга, с которой она соединяется пройдет в этом случае точно над осью редуктора;
- все, можно еще подать питание и убедится вживую, что оси двигаются как надо; при необходимости можно подкорректировать;
Ставим:
- засовываем тягу с дальней осью, вытаскиваем ось и наживляем гайку
- включаем щетки на руле (разъем на моторчике отсоединен)
- кратко подаем питание на моторчик, коснувшись разъемом; необходимо, что бы он провернулся градусов на 60 - после этого лекго все поставиться;
- вставляем 2-ю ось, наживляем гайку
- крепим моторчик
- затягиваем оси
- ставим щетки как нужно
PS:
Ребенок 7 лет был в восторге от шевелящейся на полу трапеции, однозначно классифицировав ее как "робот"