Шпилька крепления штанов обломана, что делать?
Штаны держатся на двух шпильках, одна просто торчит и одна наполовину обломана, короче, когда движок работает, газы идут

Ответ напрашивается: снимать выпускной коллектор и либо высверливать шпильки, либо новый коллектор. А что ты еще хотел услышать? В этом месте никакие холодные сварки не катят.

Я в таком случае вместо шпильки ставил болт с гайкой. Сейчас проблем с запчастями нет, так что можно снова шпильку поставить.
Снимаешь штаны. Пардон. Ну Вы меня поняли...
Остатки шпильки выкручиваешь или высверливаешь. Вкручиваешь замену. Всё остальное в обратном порядке.

А коллектор для этого обязательно снимать, двигатель поднимать?

ДА нет - двигло не надо... достаточно просто ГБЦ снять... вместе с колеектором...

Штаны можно поменять и со стороны земли, 30 мин. работы

Вопрос то не в штанах, а в выпускном коллекторе.
Можно попробовать выкрутить не снимая ничего, только подлезть трудно. Да и если она обломилась на омедненной гайке, то вряд ли без боя выкрутится из чугунныого коллектора.

Помню давно на классике обломалась шпилька. Как не изъе..вал снял только тогда, когда нагрел шпильку(т.е. торчащий шпенек) горелочкой чуть не докрасна, залил водой и так раз 5; затем клещами ухватил покрепче и вывернул её нахрен, потом отнес в самый дальний угол двора ГСК, долго примеривался, как бы ей отомстить и так запулил её, метров эдак на сто, затем весь вечер мучался и матюгался на производителей - немного растянул руку. Возился часов пять.