По городу или в пробках, когда двигло греется машину начинает дергать, обороты то зашкаливают, то падают... на холостом ходу и при движении. Когда стрелка на 90 градусах - все нормализуется.
Что это может быть? Датчик или сцепление может? Задняя передача вылетает все время, может сцепление накрывается так? Помогите!!!

Сколько авто прошла?
После чего стала "вылетать" передача.
Вылетание передач лечится установкой дополнительной опоры дв. или заменой существующих. Так же надо провести ревизию механизма выбора передач и реактивной тяги(возможно искривление итд итп.)
Дерготня холодного дв. могет происходить по многим причинам, от состояния свечей, самого дв (низкая компрессия) и до РХХ.
Если нет БК, лучше сгонять на диагностику.
Параметры работы системы посмотри на http://chiptuner.ru
А сцепление тут не причем.