Можно ли заменить выключатель фонарей заднего хода не на яме? Ну и соответственно , как до него добраться? Или все же опять денЮжки нести "спасителям"?

Можно, но надо домкратить машину и снимать защиту, а если лень, то тогда денежки платить надо.

Если я не ошибаюсь, то он стоит на коробке у левого колеса (по ходу движения). Если снять колесо, защиту, то в принципе особо сложного ничего нет!

Снять можно без ямы, я так делал, но защиты у меня не стоит.
Поднял домкратом левую сторону, подложил чурочку, взял ключ на 19, не снимая колеса залез под передний бампер. Сложного ничего, но потечет масло. Поэтому заранее немного намазать герметика на новый датчик, и взять его с собой под машину, чтоб сразу вкрутить. Потери масла будут минимальны.
Вообще ДЗХ я уже менял себе 2 раза. Родной через раз включал, потом потек по клеммам, второй отечественный почти сразу потек, опять же, по клеммам, третий какой-то итальянский, стоит нормально работает уже больше полгода.

Я менял колодку проводов на этом выключателе.
Все делал из-под капота - ничего не домкратил, не снимал, без ямы.
Правда фильтр воздушный придется отодвинуть малек.