Машина 2106(хз)-какая пробег не маленький...
на малых оборотах загорается лампа давления масла
масло минералка
1 что делать (на сколько страшно, что может быть)
2 говорят есть присадки какие-то для устранения данных проблем

Можно конечно, залить полусинь, но хозяин не хочет, только поменял говорит масло...

C полусинью будет ещё хуже.
Залей более густую минералку (скажем 20W40).
А если хочешь более подробно и во всех "тонкостях" - путь через поиск!
Эта тема постоянна и здесь всё давно расписано и прописано.....

ИМХО хх маленький. Добавь обороты до 900.

надо сначала померить давление механическим манометром.