При включении любой передачи, кроме задней, рычаг КПП свободно болтается в горизонтальном положении так же, как в нейтрали. При включении задней передачи, рычг не болтается. Подпятник менял, не помогло. Что могло случится? Подозреваю, что случилось это после стояния на морозе, еле выключил первую передачу в нейтраль, после этого начались проблемы. Что могло сломаться?

Проверьте затяжку болтика, который крепит карданчик к валу, который из КПП торчит (под чехлом). У меня как-то он открутился ,так сначала рычаг болтался, потом передачи стали плохо включвться, а потом я его затянул и все стало хорошо .

Не совсем понял какой болт? Если тот который соединяет вилку с рычагом переключения КПП, то он закреплен нормально, сама вилка вместе с рычагом имеет большой люфт в горизонтальном положении, даже сильнее, чем на нейтрали. Задняя встает четко и не имеет люфта.
Или имеется ввиду то, что находится под резиновым чехлом, который надет на вилку уходящую в коробку? Если да, то как туда добраться?

Смотреть нужно на эстакаде . От рычага переключения передач идет кулиса к коробке. Кулиса подсоединяется к коробке через карданчик.
Карданчик в резиновом чехле. Задираешь чехол и смотришь болт, который ввернут в карданчик (ближе к коробке). А задняя скорость не болтается потому, что пластиковая планка ее подпирает(которая не дает случайно заднюю скорость включить)

свободный ход рычага переключения передач регулируется поворотом штока рычага выбора передач вокруг своей оси (этими манипуляциями же частично можно добиться более четкого включения передач). ослабляешь гайку,которая стягивает хомутик в месте сочленения с карданчиком, и вперед....