выше я писал о своей прблеме с дёрганиями , пропусками и стуками на оборотах 2100-2300 хочу поделится как избавился от этого . Прога opz вырезает углы при этом цифры в файле text(2108.h) получаются всегда разные даже нулевая таблица . При этом первая строка тоже изменяется
org 0f0b ;starting ungle ( max = 46 )
dw d'8712',d'7841',d'7105',d'6473',d'5926',d'5447',d'5025',d'4649', d'4313',d'4010',d'3737',d'3488',d'3261',d'3053',d'2861',d'2684'
dw d'2521',d'2369',d'2227'
org 0e0b ;zero ungle
dw d'8712',d'7986',d'7372',d'6845',d'6389',d'5990',d'5637',d'5324',d'5044',d'4792',d'4563',d'4356',d'4167',d'3993',d'3833',d'3686'
стоило только на 1 градус уменьшить уоз в районе 4530 об цифры сменились
org 0f0b ;starting ungle ( max = 44 )
dw d'8333',d'7494',d'6784',d'6176',d'5648',d'5187',d'4779',d'4417',d'4094',d'3802',d'3538',d'3299',d'3080',d'2879',d'2694',d'2524'
dw d'2366',d'2220',d'2083'
org 0e0b ;zero ungle
dw d'8333',d'7639',d'7051',d'6548',d'6111',d'5729',d'5392',d'5093',d'4825',d'4583',d'4365',d'4167',d'3986',d'3819',d'3667',d'3526'
dw d'3395',d'3274',d'3161',d'3056',d'2957',d'2865',d'2778',d'2696',d'2619',d'2546',d'2477',d'2412',d'2350',d'2292',d'2236',d'2183'
и все стало нормально . Заметьте нулевая таблица изменилась и мне немного пришлось подстроить нулевой угол по стробоскопу .
Какойто глюк скорее всего прога opz не всегда корректно работает .
Про клины : когда пользовался версией 432t где заводка идёт по
starting ungle которая идёт первой в файле 2108.h клинов не было а
сейчас использую ver44rt1011 в которой по входу в шторку появились клины .
По поводу связи с компом : когда прграмировал pic18f452 на Picbasic
проблем не было только надо было правильно сконфигурировать usart , может какие-то биты неправильно установлены по поводу скорости передачи .