nestor
Напиши ДКП на себя от его имени, поставь подписи и иди в гаи.
Не говори ничего, говори мол продали так тебе, не говори что родственник и т.п., вообще ничего не говори. Суй документы в окошко и стой столбом.
Ну копию его паспорта можешь подложить, для пущей важности.

Если начнут - а где птс, скажи, ее тупо нет. Могу я при вас прям сейчас отдать в окошко на выдачу дубликата

Если оформят, хорошо. Если завернут, то назовут причину. Ситуация такая, что причин нет, но могут потребовать чтоб старый хозяин выправил документы на машину, и с этими новыми документами продавал. Такой парадокс.
Если б птс было, то иди хоть завтра продай ее, за него подпись поставишь и все. Правда учти, что дело-то наказуемо, без согласия собственника продаешь, и без признания за него опекуном. Если что, за кражу пойдешь.

Главное веди себя уверенно и прикинься валенком, мол ничего не смыслю в этом, а оформить нада, машин мой, за нее денги плочены, дайте документы сюды