Суть проблемы - на холодную машина заводится без всяких проблем с полоборота. На горячую сначала заводилась секунд за 10-15 поворота ключа, а теперь стартер делает как будто пол оборота и больше не крутит. Если держать ключ в положении старт эти "недоообороты" могут повторятся раз по 15-20.
В чём может быть проблема?

Проверяем чистоту и затяжку клемм на выводах аккумулятора. Проверяем массу на двигатель и по возможности «плюс» на стартер. Если проводка в норме, то, скорее всего проблема в самом стартере. Снимать, проверять.