Подскажите, уплотнители при установке надо садить на какой то клей, герметик или они так садятся хорошо без доп. средств?

откуда ты это выдумал?
просто снял, и поставил новый, только не растягивай при установке, а то после состыковки двух концов он у тебя обязательно разойдётся.

От приоры внедрял(кольцеванные). Результат порадовал.

Когда снимал старые - видел внутри в пазе что то похожее на клей или герметик черного цвета по всей длинне уплотнителя.

внутри паза уплотнителя раньше закладывалась колбаска чёрной мастики,
летом менял уплотнители все, уже ничего нет, брал всё теже БРТ.

Поменял задние уплотнители и на одной двери вверху между дверями и уплотнителем увидел маленькую щель. Где то 1 мм, а в длинну сантиметров 5. Не знаю может она и на старых уплотнителях была, просто не приглядывался. У нас ведь от попадания воды в салон есть жолобок вверху. А уплотнители ведь так от пыли. Или все же нужно что б сильная герметичность была? Повторюсь, щель поверху под жолобком.

хоть от чего он пускай будет, но это не говорит о том что между уплотнителем и дверью должна быть щель.
Уплотнитель к двери должен прилегать по всему периметру двери без каких либо недожимов.

Он то должен прилегать, но почему то не прилегает.
С низу прижимается хорошо, по бокам хорошо, а сверху не очень.
Дверь отрегулирована хорошо, не выпирает и не западает (относительно передних дверей и заднего крыла), зазоры в норме.

рамка двери видимо стандартно не "догнута"

или как вариант может быть бортик на который ты одеваешь уплотнитель бывает кривым и следовательно уплотнитель и оденется криво.
Я у себя весь борт на всех 4 дверях правил, потому что как авто сварили на заводе как попало так и бросили, и этот борт где подогнут где наоброт отогнут, сидел ровнял и примерял уплотнитель, у меня проблем была в углах нижних дверь при закрытии ломала уплотнитель(заворачивала), борты в этих углах правил, теперь всё чётко.