Правую сторону удобнее домкратить, пробка рядом вывесил, бадью подставил, пробку открутил, пока сливается меняешь фильтр, с него тоже немного натечет, ставишь новый. Потом отпускаешь машину Со снятым колесом до горизонтального положения или чуть ниже, ждешь когда стекут остатки, ставишь пробку и колесо на место, заливаешь новое масло.

просто у тебя 2.5 это посередине,

метка МИН и МАХ, между ними нашёл центр, поставил риску, и вот уже между этой поставленной мною риской и МАХ заливаю уровень.
в аккурат влазиет 2.5 литра, полтора всегда остаётся.