Самара-Сызарань-Пенза-Тамбов-Воронеж - М4-юг.
Я так езжу (с той разницей, что Казань-Ульяновск-Сызарань).
Не так близко, зато спокойнее.

Дорога нормальная. Сызарань - Тамбов отличное шоссе. До Пензы - это трасса "Урал", а дальше нумерацию не помню. Заодно могилу Лермонтова посети. Перед Тамбовом - направо через объездную, которая в прошлом году имела безукоризненное покрытие, отличный пейзаж и была пустынна. Далее до Воронежа - так себе, но все равно на порядок лучше волгоградской, да и существенно короче. В Воронеж не заезжаешь - через Н. Усмань выскакиваешь на трассу М4, которая в принципе неплоха, но уж очень движение плотное. Поетому надо ночевать в районе Усмани и выезжать на М4 рано утром. В самой Усмани напряги с сервисом (всего одна частная гостиница на несколько номеров и негде прилично поесть), поэтому следует сразу выезжать на М4 и уже там искать мотель. Про мост через Волгу не знаю, я из Казани. Рекомендую Ульяновск-Сызарань - 149 км автострады (в прошлом году за час пролетел, правда в 2 часа ночи).
Лично я по одной и той же дороге дважды не езжу - в этом году поеду не через Воронеж, а Борисоглебск ради любопытства.