#include <mega128.h>
#include <mega128_bits.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#asm
   .equ __lcd_port=3; PORTE
#endasm
#include <alcd.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x40

static float temp;                       // Переменная вывода значений температур
static int adc_T, i, j;                  // Переменные обработчика массива

 int Lev[151] = { 1007, 1006, 1005, 1003, 1002, 1001, 1000, 998, 997, 996,
   994, 993, 991, 989, 987, 985, 983, 980, 978, 975,
   972, 969, 966, 962, 959, 956, 952, 948, 944, 940,
   936, 931, 927, 922, 917, 911, 906, 900, 894, 888,
   882, 875, 869, 862, 855, 848, 841, 833, 825, 817,
   809, 801, 792, 783, 774, 765, 756, 747, 737, 727,
   717, 707, 697, 687, 677, 666, 655, 645, 634, 623,
   613, 602, 591, 580, 569, 558, 548, 537, 526, 515,
   505, 494, 483, 473, 463, 452, 442, 432, 422, 412,
   402, 392, 382, 373, 364, 355, 347, 339, 331, 323,
   315, 307, 299, 292, 284, 277, 270, 263, 256, 250,
   243, 237, 231, 225, 219, 213, 207, 202, 196, 191,
   186, 181, 176, 171, 167, 162, 158, 154, 150, 146,
   142, 138, 134, 131, 127, 124, 121, 117, 114, 111,
   108, 105, 102, 100,  97,  94,  92,  90,  88,  85,
   83 };

 unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
 {
    ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
    delay_us(20);
    ADCSRA|=0x40;
    while ((ADCSRA & 0x10)==0);
    ADCSRA|=0x10;
    return ADCW;
 }

 void scanner()
 {                                    // Сканируем массив зничений чемператур
    for (i = 0; i < 150; i++){
      if(Lev[i] <= adc_T){
         return;  }
    }
 }

 void temp_des()
 {                                    // Вычисляем десятые температур по диапазонам
      float a = Lev[j-1] - Lev[j];       // разность для всего диапазона
      float b = adc_T - Lev[j];          // десятые для низких температур
      float c = Lev[j-1] - adc_T;        // десятые для высоких температур
      j = i;
   if(Lev[j] == adc_T){               // Целочисленные значения температур при совпадении
   temp = j;
   }                                  // значений таблицы с текущим значением АЦП
   else if (adc_T > 882){             // Вычисляем значение минусовых температур
   temp = j-b/a;
   }                                  // с десятыми
   else    {                          // Вычисляем значения плюсовых температур
   temp = j-1+c/a;                    // с десятыми
   }
 }

 void main(void)
 {

   unsigned int adc;                        // Переменная выборки из ADC (напряжение)
   char string[10];                         // Перенеммая для вывода на LCD
   float U, T;                              // Переменные форматирования данных для вывода на LCD

   ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
   ADCSRA=0x86;

   lcd_init(40);
   lcd_clear();

   while (1)
  {

   adc=read_adc(0);                        // вызываем функцию для измерения напряжения и передаем ей номер ножки,
   U=(float) adc*50.0/1024;                // Переводим в вольты
   sprintf(string, "U %2.1fv", U);         // форматируем
   lcd_gotoxy(0,1);                        // Выставляем курсор
   lcd_puts(string);                       // Выводим значение
   delay_us(50);

   adc_T=read_adc(1);                      // Вызов АЦП (замер показаний термистора
   scanner();                              // Вызов функции сканирования массива
   temp_des();                             // Вызов функции вычисления значений температур
   T=(float) temp-40;                      // Получение значений температур
   sprintf(string, "t %+3.1f C", T);       // Отправили на LCD
   lcd_gotoxy(10,1);
   lcd_puts(string);
   delay_us(50);
       }
 } 

    for (int i = 0; i < 150; i++){