#pragma used+

 interrupt [TIM3_CAPT] void timer3_capt_isr(void);

 volatile unsigned int tick ;               // Счётчик импульсов (зубьев)
 volatile unsigned int W, J2L, J2H;         // Выборка из регистра захвата
 volatile unsigned short j_buf, j_ICR;      //
 volatile char count2;                      // Счётчик импульсов замера
 volatile unsigned int tach_data;           // Среднеарифметическое значение регитсра захвата
 volatile unsigned int tach;                // Результат рассчёта оборотов в минуту

  // Обработчик прерывания тахометра
 interrupt [TIM3_CAPT] void timer3_capt_isr(void)
 {
 TCNT3L = TCNT3H = 0;                       // Обнуляем регистр счёта
 J2L = ICR3L;                               // Читаем младший байт регистра захвата
 J2H = ICR3H;                               // Читаем старший байт
 j_buf = (unsigned short)(J2H << 8) + J2L;  // Получаем значение ICR3 (буферное)
 tick ++;                                   // Считаем импульсы ДПКВ
 if(tick == 1) { W = (j_buf << 1); }        // Пишем буфер в W умножаем на 2 (для ловли кариеса)
 if(j_buf > W) { tick = 0; }                // Если буфер > W (кариес) сбрасывам счётчик(поймали 1-й зуб)
 if(tick == 22) { tick = 0; W = 0; }        // Последним зубом сбрасываем W... Если произошёл сбой (смещение)
  // вправо, W не сбросится, и тогда работает строка 55 (ловим 1-й зуб)... Если смещение влево, то W сбросится
  // раньше, на первом зубе запишется его значение, и снова поймаем зуб на следующем кариесе...
  if(tick > 0 && tick < 9)                  // Делаем замер с 1-го по 8-й зуб
  {
  j_ICR += j_buf;                           // Накапливаем значения
  count2 ++;                                // Считаем зубы, на которых делаем замер
   if(count2 == 8)                          // Закончили накапливать значения
   {
   tach_data = (unsigned int)(j_ICR >> 3);  // Вычисляем среднее арифметическое (делим на 8
   count2 = 0;
   j_ICR = 0;
   }
  }
 }

  #pragma used-