Заклинило цилиндр заднего колеса - под замену.
После этого на скорости 60-80 при нажатии на педаль та начинает вибрировать примерно в середине хода. При полностью выжатой вибрации пропадают. Проверил на скорости 100-110 резкое торможение - вибрации почти нет, машину не уводит. Проверял на стенде тормозное усилие педалью одинаковое на оба колеса.
Может это быть из-за неравномерного износа задних тормозных колодок?
Или причина в тормозном барабане.
До замены цилиндра вибраций не было.

Снял колесо, и толь сейчас заметил - отверстия через которые крепится барабан шпильками в трещинах. Менять барабаны?

Выгонки остатки воздуха из магистрали этого цилиндра,трещины в барабане- юз и разворот на полном ходу= ДТП или кульбит в канаву