Подскажите пожалуйста из Питера в Украину как лучше ехать через Белоруссию, или сразу с России в Украину, и где трасса лучше?

Ну во-первых куда именно? Украина большая.

Если центральная или западная, то имхо по Е95, т.к. в Белоруссии очень спокойно и дороги хорошие. Я ездил пять лет назад в Одессу, так самая плохая дорога была в Ленинградской области.

По России не советую, очень перегруженные и разбитые дороги :-(

Мне между Киевом и Одессой

имхо лучше через Белоруссию