Двигатель работает ровно, без троения и каких-либо посторонних звуков. Завтра, т.е уже сегодня поменяю датчик кислорода, посмотрим что будет.

Тута глянь... и вообще, посети таки поиск по форуму, там тем с таким же названием просто МОРЕ, причины везде разные, от ДПКВ и его проводки, болтающегося репера, до питалова ЭБУ и ГР. Почитай их, может чего из описанного там и тебе поможет.