То, что останавливаются где хотят - это уже нарушение, в таком случае вы им уступать не обязаны.
ПДД, ст. 1.2: "Маршрутное транспортное средство" - транспортное средство общего пользования (автобус, троллейбус, трамвай), предназначенное для перевозки по дорогам людей и движущееся по установленному маршруту с обозначенными остановочными пунктами (остановками).
Маршрутки, повторюсь, это
автобусы - ТС, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие число мест для сидения больше 8 за исключением места водителя.
ПДД, ст. 18.3
В населенных пунктах водители должны уступать дорогу троллейбусам и автобусам, начинающим движение от обозначенной остановки. Водители троллейбусов и автобусов могут начинать движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу.
Обратите внимание, речь идет именно об
обозначенных остановках.
Кстати, в нашем городе после нескольких операций ГАИ маршрутки тормозят строго на обозначеннх остановках.