В середине 1990-х ЗИЛ представил заметный проект - магистральный тягач ЗИЛ-6404. Внешне машина напоминала американские образцы: обтекатель на крыше, аккуратный обвес по периметру кабины и большой спальный отсек. Серийного выпуска не последовало.

Завод искал новые ниши после резкого изменения рынка и не мог позволить себе полностью новую платформу, поэтому перспективные тягачи строили на базе серийных решений. До 6404 уже появился двухосный тягач ЗИЛ-5423, выпущенный небольшой партией.

Кабину взяли от серийного ЗИЛ-4331, но переоборудовали под дальние рейсы: две спальные полки, холодильник, микроволновка, телевизор и шкаф для одежды. Такой набор комфорта для водителей советских тягачей был непривычен и приближал 6404 к формату дальнемагистральных машин для длительных рейсов.

Технически тягач оснащён восьмицилиндровым турбодизелем ЯМЗ объёмом 14 л мощностью 410 л. с. и экспериментальной 14?ступенчатой механической коробкой ЯМЗ. В составе автопоезда полная масса могла достигать 40 тонн, по возможностям машина была близка к современным магистральным тягачам своего класса.

Проект не прошёл в серию из?за нехватки ресурсов завода; сохранилось всего несколько экземпляров. ЗИЛ-6404 остался ярким, но одиночным примером попыток автопрома 1990-х адаптироваться к новым условиям и напоминанием о множестве интересных разработок, не дошедших до конвейера.