Lexus NX получил плановый рестайлинг с заметными изменениями во внешности и технике. Текущее поколение вышло в 2021 году; за 12 лет модель разошлась тиражом 1,9 млн экземпляров и стала вторым по популярности кроссовером Lexus после RX.

Снаружи изменения точечные, но ощутимые: фары с раздвоенными дневными ходовыми огнями, новый передний бампер и доработанная фирменная решётка. Убрали хромированный декор в боковой части и предложили колёса нового дизайна. Сзади прежний бампер оставили, но фонарь стал визуально массивнее за счёт новой светодиодной наполненности. В палитру добавили Sonic Platinum и Sonic Tellus, а длина кузова выросла на 30 мм до 4690 мм.

Версия F Sport сохранила более агрессивный облик: больше чёрного глянца, переработанные аэродинамические элементы, 20?дюймовые колёса, красные тормозные суппорта, отдельный цвет Titanium Carbide и новый салон Prominence с красными акцентами. По сути техническая база осталась прежней, изменения в основном визуальные.

Интерьер стал ближе по стилю к седану ES: новая передняя панель, 12,3?дюймовый приборный экран и 14?дюймовый дисплей медиасистемы Lexus Connect. Важные функции вынесены на центральную консоль с сенсорными клавишами, оснащёнными виброоткликом и подсветкой. Появилася система Sensory Concierge, объединяющая климат, ароматизацию и контурную подсветку; также обновили пакет систем безопасности Lexus Safety System+.

Под кузовом бензоэлектрические версии перешли на шестое поколение гибридной архитектуры: силовая электроника и электромоторы объединены в единый блок, который стал ниже и легче. Для подзаряжаемого NX 450h+ увеличили батарею до 23 кВт·ч, что обеспечило электрический запас хода 100 км по циклу WLTP. В совокупности рестайлинг даёт и более современный салон, и технологически более зрелую гибридную систему для повседневного использования.