Если машина застрахована по КАСКО, то в первую очередь, необходимо ознакомиться с договором страхования и Правилами страхования. Если в указанных документах есть условие о том, что страховая компания возмещает ущерб без справки из ГИБДД, то можно и не вызывать. Если нет, то вызывать обязательно.
Однако, во многих правилах страхования в общем, и в договорах страхования в частности, есть условие, что страхователь или лицо, допущенное к управлению, обязаны выполнять условия Правил дорожного движения РФ (ПДД РФ). При этом, ПДД РФ установлено, что при ДТП водитель т/с обязан вызвать ГИБДД и оформить ДТП в соответствии с действующим зак-вом РФ. Так вот, если следовать логике, справку из ГИБДД можно в страховую компанию и не представлять, но заявить в ГИБДД о факте ДТП и оформить ДТП водитель обязан.
Отсюда можно сделать простой вывод: страховая компания, выяснив, что страхователь или лицо, допущенное к управлению, не заявило в ГИБДД о факте ДТП, может отказать в выплате страхового возмещения на впрлне законных основаниях, и, как правило, такая позиция страховой компании находит понимание у судей.
Отсюда вывод: советую обратиться в ГИБДД и оформить ДТП в соответствии с действующим зак-вом РФ.