Я снимал барабан с заднего левого колеса так: поддомкратил левую сторону, снял колесо, выкрутил 2 направляющих штифта, ослабил ручник.
Затем залез в машину и на 4 передаче разогнал до 100 км/ч после чего резко выжал счепление и тормоз. после 3-х попыток барабан снял. Способ опасный, по этому использовать на свой страх и риск!!!
Потом когда устанавливал назад прошелся полукруглым напильником по посадочному отверстию барабана. теперь снимается легко.