Ответ: крякает при остывании торпеды.
Срабатывает датчик удара в первом пороговом значении.

Если подсел аккумулятор - она может на это реагировать. Далее, мог подсесть акк сирены (если автономная)
Может глючить конечник двери, контакт то есть-то нет.

Кстати, при срабатывании поворотниками (габаритами) моргает?

чего как дети то? когда с охраны снимаешь и по звуку и по лампочке сигналки видно срабатывалоли что нибудь и какая из зон сработала.
RTFM

Сигналка дает предупреждающие сигналы от датчиков имеющих несколько пороговых значений опасности. Например датчик удара имеет обычно два пороговых значения, при первом подает крякающие сигналы. Так вот, если его чувствительность слишком большая, то он может давать ложные срабатывания, например от скрипа пластмассовых деталей, от отстывающего двигателя, проезжающих мимо машин, кошек греющихся на капоте и т.д. Надо просто отрегулировать чувствительность датчика (у меня это делается винтом). Ещо есть индуктивные датчики, реагирующие на приближение посторонних предметов, там наверное тоже надо регулировать тщательно