При трогании у меня на 21093 ощущается толчок когда вроде зубья на шестернях входят в защепление,
что это такое и надо ли торопится с ремонтом и как лечится?

А не Шрусы ли это

Насколько я помню, могу ошибатся, этот люфт в дифференциале, не лечится, привыкнишь.

Привет!
Хочу спросить попутно: у меня при троганьи дововольно сильная вибрация, панель ходуном ходит. Иногда сильней, иногда слабее.
Это что изношенное сцепление? Вроде еще не проскальзывает.

я думал этот люфт можно как-то уменьшить, а то как-то не приятно
в книгах везде написано про подбор каких-то шайб в диференциале, или они не влияют на этот люфт?

У зубилок "передний мост" вместе с агрегатом держится на резиновых опорах, стойках, которые закреплены от перемещения только растяжками и стабилизатором - короче там везьде резинки, причем жиденькие, а масса на них висит большая. От того и дергается все при трогании.
Ну если допустим при ласковом трогании бутылка падает с панели :-D , то советую подушки двигателя посмотреть.