На холодную и на горячую заводится только с выжатой педалью газа. ХХ не опускается ниже 1600.
В чем может быть причина? РХХ?

Может РХХ, а может и грязный ДУ. Почитай вот тут:

http://www.autolada.ru/viewtopic.php?t=161624&postdays=0&postorder=asc&start=0

тема не моя, но я тут отписывался как решыл свою подобную проблему.

Короче фигня такая: ДПДЗ показывает 55% при полностью отпущенной педали газа, при нажатии на газ проценты скачут и при полностью выжатой педали 100%.
Снял колодку с РХХ заводится без проблем, только обороты ХХ 2800-2900
вот так

LDV
проверь реально закрыта у тебя дроссельная заслонка, если нет, где то тросик закусывает, может сама дроссельная заслонка подклинивает. Если все нормально меняй ДПДЗ.

ДПДЗ точно под замену... а там дальше смотреть будем...