А по поводу "плавающих" оборотов - BOSCH он и в Африке BOSCH - у меня (BOSCH M7V08V01) такая же хрень. Обратил внимание, что при резких изменениях частоты оборотов ХХ происходят как бы их скачки, амплитуда которых быстро (за 2-4 периода) уменьшается до искомого требуемого значения.
Здесь у меня идет ассоциация с плохо настроенной автоматизированной системой управления технологическим процессом (АСУ ТП), когда неправильно рассчитаны коэффициент пропорциональности и время интегрирования (кто с этим сталкивался, меня поймет), в итоге получаем плавно снижающиеся колебания регулируемого параметра и погрешность регулирования.
В данном случае программа контроллера, которая регулирует обороты ХХ представляет собой обычный пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор), который мало того, что пропорционально сигналам датчика (ДПКВ) посредством РХХ изменяет ХХ, так еще и пытается угадать, куда дальше будут меняться обороты ХХ и как бы заранее предупредить их изменение в ту или иную сторону, заранее воздействуя на РХХ, в результате чего можем получить затухающие колебания изменяемого параметра ("плавают обороты ХХ").
Качество работы ПИ-регулятора, также, зависит от параметров изменяемой среды и всей системы в целом: инерционность датчиков, изменение сопротивления кабельных линий, скорость изменения регулируемого параметра (в данном случае - обороты ХХ, параметры которых определяются физическим состоянием двигателя и т.п.). Такой ПИ-регулятор требует постоянной коррекции с поправкой на износ двигателя и т.п., а вот что происходит в "мозгах" на самом деле я не знаю, врядли там есть что-то подобное. Скороее всего, просто забиты исходные (для нового двигателя) коэффициенты и все.
Выводы:
1. Неидеальная программа контроллера - прошивать на более оптимальную.
2. "Мозги" неправильно "подстраиваются" под двигатель - скинуть клемму с аккума.
3. Физический износ двигателя, расхождение его параметров с параметрами и коэффициентами в "мозгах" - тут уж ничего не попишешь (мне кажется это мой случай).
4. А может где воздух подсасывает? :-D
Прошу не пинать - это все мое IMHO.