Собственно что-за проблема.
может разбаланс колес, левое не сбалансированное, а правое сбалансированное.

Сход-развал сделай в нормальном сервисе

Похоже что растяжка гуляет в сайлентблоке/крабе, или же краб болтается/треснул.

Поставь на ручник, нейтралку и блокировку руля и попробуй повернуть колесо (балонником за колесный болт или ключом на 30 за ступичную гайку) - если есть заметное перемещение колеса в арке, то смотри крабы и ромашки.

Баянище о разной длинне валов.

см. торм. цилиндры. колодки, ну и нет ли воздуха в системе.

Тормоза смотреть надо однозначно.
+давление в шинах

Не гоните..., у фсех зубил так! и было и видимо будет, один привод длинней а другой короче, а потому при резком разгоне либо торможении пашину немнооожко ведёт..

раньше не замечал
либо раньше небыло, либо сейчас стал ездить быстрее.