Десятилетний опыт поездок показывает, что это очень плохой отдых

да и вряд ли он возможен зимой втроём в машине.

Кстати, а при каких температурах еще возможен относительно нормальный отдых/сон в машине зимой?

Едем отдыхать, хочется мало-мальского комфорта, поэтому лучше всё-же часов 5-7 поспать. С момента начала темы количество путешественников выросло, едем уже вшестером на 2 машинах. Так что всё-таки мотель. Покрывало (зимой одеяло) всегда в машине- жена в дороге спит, укрывшись. Кроме этого есть и небольшая подушка, и надувной "воротник". Часа 3-4 тоже как-то спал в заглушенной машине при -7, правда в спальнике. Спальник очень помогает, ведь машина отстывает часа за 1,5. Важно не подмочить ноги, одеяло и т.п., так что лучше всего спать при сложенных сиденьях в универсале.

Не.. В машине спать завязал. Втроём вообще нереально. Да и не отдохнёшь толком. Мотель нужен.
Сравниваю две поездки на юг.
Первый раз ночевал в машине и туда и обратно. Ну это определённый мазохизм ради экономии денег. Применять только при жёстком лимите средств. Устаёт и водитель и пассажиры. Потом только нервов потратишь из за того, что и сам толком не отдохнул и пассажиров уже достало безвылазно сидеть в кокпите с редкими выходами на пи-пи и кофе попить.
Второй раз останавливался в мотеле. Совсем другой коленкор.
Заселился, принял душ, попил чайку и в люлю. 4-5 часов сна вполне хватает. Потом все свежие и отдохнувшие прыгают в машинку и вперёд.
И никаких опасений, что ночью, к тебе спяще-дремлющему, не подвалят какинить быдлы ...