Пидаль это сильно сказано

педаль всегда колбасится от задних барабанов, но для начала стоит провести визуальную проверку на наличие отслоений накладок от колодок.
С передом хуже. Там вибрации могут быть от всего

Тормозные цилиндры

Тем таких до фига , но внятных объяснений ни фига .
Сам мучался с тряской при торможении .
Поменял передние диски и колодки - деньги выкинул , а вибрация осталась.
(Хотя на форуме большинство пишут , что 100 % виноваты диски передние )
Барабаны у меня были вообще без выработки .
Я их и местами менял и на 90 градусов переворачивал и посадочные поверхности очищал - один хрен машину трясло.
(когда тормозил ручником - вибрация еле еле чувствовалась , а при нажатии на педаль тормоза - как на вибростенде ...)
И только после замены задних барабанов вибрация при торможении пропала .
Даже непривычно стало - торможу и нет ощущения , что еду по стиральной доске ;- ).