У меня ВАЗ 21093 с впрыском топлива. Пробег 19000 км. С недавних пор появилась неисправность: двигатель заводится нормально, работает пока холодный а при прогреве начинает дергать и глохнуть под нагрузкой ? кое как смог добраться до дому своим ходом только на задней передаче. Загорелась надпись Check Engine. Подскажите, пожалуйста ? какая неисправность может быть. И еще вопрос ? как узнать, какая модель впрыска стоит на Ладе и как провести самодиагностику по миганию лампы.

Причин может быть множество, сначала можно проверить память на наличие ошибок.
Узнать модель контроллера можно посмотрев на этикетку на контроллере или подключив сканер. Мигание лампы при самодиагностика кажется только у GM. На Январе 5.1 точно нет (у меня такой).
Ошибки датчиков тестирую обычным тестером (правда не на всех режимах).

Для простоты определения трабла советую установить маршрутный компьютер, как минимум по коду ошибки можно определить откуда ростут ноги и далее действовать по ситуации.

ИМХО следующее - РХХ, была похожая ерунда после замены - исправлено после смены уплотнительного кольца РХХ.
Далее ДТ - если двигатель прогретый и такие вещи творит.
Последнее что по моему может быть - проблемы в топливной системе - регулятор давления.

Глохнуть под нагрузкой - пробуем отключить ДМРВ, так же смотрим свечи, если в черном нагаре - точно он.

Постарайся более подробно описать поведение машины, я думаю разберемся!
Удачи!

Проверяй проводку. Питающие цепи на предмет закорачивания на массу, жгут форсунок, жгут ДПКВ. Вобщем ВСЁ!