Доброго времени. На приборке лампы аккума нет, есть только на тахометре дополнительном. Там два цвета лампы: желтый - аккум разряжен, зеленый - норм. Так вот раньше все время горел зеленый, сейчас же когда давишь газ только на ходу горит желтый. аккум недавно заряжал. В чем дело?

Может в регуляторе напряжения на генераторе.

Померь напряжени, напрмер тестером при работающем двигателе. Должно быть 13 вольт, лучше 14. На хх в принципе может быть и 12, но при прогазовке 13-14 обязательно. Если меньше, или регулятор напряжения или щётки генератора.

мерили, сказали что в норме. А Регулятор напряжения - это что вообще как определить, что это он

Это доп устройство работает по принципу компаратора. Напруга выше каког-то уровня (допустим 13.4 вольта) - горит зелёный диод, ниже - жёлты, красный итд итп.
Вся фишка в том - исправно ли это устройство.
Я бы для начала померил напругу выдаваемую генератором с нагрузками и без. Ну и далее по схеме.